el/la pícaro / pícara (adjective, noun)

  1. rogue, rascal, scoundrel
  2. mischievous, cheeky, sly, crafty (as adjective)

Ese niño pícaro escondió mis llaves debajo del sofá otra vez.

That cheeky boy hid my keys under the sofa again.

Las gemelas son tan pícaras que engañaron al profesor sin pestañear.

The twins are so mischievous that they fooled the teacher without blinking.